立体车库在运行时，会涉及到人身和财产（车辆、设备）的安全，因此对自动化立体停车库的安全性和可靠性的要求就会非常高。集计算机、现代通信等技术为一体的自动车库控制系统，其特点是可靠性强、拓展性好、操作方便，可以减少人为的失误，能够较大程度保证停车设备安全可靠地运行，特别适用于在复杂环境运行，且频繁启动的设备。

本文主要探讨运用计算机技术和现代通信技术将自动化立体停车库的车辆自动存取、车库内车辆信息、车位信息等有机地结合在一起，组成自动控制系统，实现车辆的自动进出和车库的无人值守自动存放管理。目的是达到车辆出入车库和存放的科学管理和精确管理，提高管理效率、降低管理成本，从而也保证了设备运行的安全可靠。

立体车库系统结构及技术特点

该系统主要采用了计算机技术和现代通信技术，将以计算机为核心的车库信息管理与以可编程PLC控制系统为核心的车辆存取控制有机地集合起来，再辅以其他外围设备，组成无缝连接的高度集成系统。系统主要由三部分组成，分别是信息管理模块、车辆进出车库控制模块、车辆存取控制模块等。

车辆信息管理模块

该系统以信息管理系统为中心，实施对信息集中控制，对车库栏杆进行分布式控制，对每个车位进行实时监控的设计方案。采用软硬件结合，多处理器并行工作的方式，在主控室实现对停放车辆和进出通道的有效管理、远程监控、出入信息跟踪和统计查询等。

车辆信息管理模块为每辆停放车辆分配一张射频电子标签卡，将电子标签卡与车辆信息绑定，建立管理数据库。通过该数据库可以记录车辆的号牌、车辆停放位置、车辆进出车库时间、车辆收费情况等信息。车辆信息管理模块以电子卡授权的方式向车辆进出控制模块读卡器下达栏杆管理策略，将授权可以进出车库的标签卡编码下传到读卡器存储器中，以备读卡器比对是否放行。当有车辆进入车库时，管理系统模块根据车库内车辆停放的情况，自动给该车辆分配一个停车位号，同时将信息发送给自动存取车模块，以备将车辆停入指定车位。当有车辆进出和存放时，接受并处理来自其他模块相关信息，完成自动计费操作，并将有关数据写入数据库。

车辆信息管理模块还可以对有关监控视频、安全状况、消防报警、非法入侵报警以及来自立体车库运行等的有关数据进行记录，供日后查询、分析，为管理决策提供科学依据。

车辆进出控制模块

车辆进出控制模块主要由读卡器、栏杆机、车辆感应线圈和摄像头等组成。当车辆接近时，进门读卡器通过射频感应读取电子标签的编码，并与预先由信息管理模块下发的编码进行比对判定，通知栏杆机抬杆将已授权的车辆抬杆放行，车过落杆，实行一车一杆。同时将车辆进库信息及进库时间上传至辆信息管理模块，写入信息系统数据库并由信息管理模块通知存取车控制模块准备存车。

车辆出库时，由信息管理模块将相应出库的车辆车位确定好后，发给存取车控制模块将车辆调整到交接车辆的位置，车辆驶向出库口。信息管理模块将该标签编码发送至出库读卡器等待车辆出库，当出库读卡器感应到出库车辆的标签卡，抬杆将合法出库车辆放行，同时上报该车辆出库信息。

立体车库自动存取车控制模块

自动存取车系统一般由小型可编程控制器（PLC）控制。车辆进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据通过信息管理模块传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断下发的停车位号码，自动把对应的载车板移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号的指引入库，只有当车辆停放在安全的位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车板时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车板运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车板将都不能进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护等，以在遇到硬件损坏而导致信号失灵时，保证人员、车辆以及停车设备的安全。

结论

自动化立体停车库具有占地面积小；停车效率高、能耗低；操作简单方便；安全可靠等诸多优点。自动控制系统能够安全、可靠、低耗、自动、方便和快速地完成车辆的存取，该系统的进一步研究和开发不仅能降低成本和能耗，更能提高安全可靠性和效率，方便人们的日常生活。

家用汽车的不断增加，公共场所及社区内停车矛盾，车挤绿地的问题已经越来越突出，停车库成了大中城市的热门话题，国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。可以预见，随着车库自动化程度不断提高，自动化立体车库将会越来越广泛地得到普及，也将会更加受到广大公众的欢迎。