立体车库行业技术的发展趋势:配件技术变化

立体车库的运行离不开一些关键部件的配合，我们就减速机、工控、防坠装置、车台板、钢构件等关键部件的发展变化采访了业内人士。

1、减速机

减速电机的四大变化：

1、减速比出现多样化。以前的减速比主要固定在横移电机40-60比，升降电机2.2kw60比和85比，3.7kw60比和100比，发展到现在横移电机10-75比，升降电机2.2kw30-120比，3.7kw60-100比，电机厂家根据不同库型需求提供各种不同速比的电机。

2、功率覆盖更加完善。以前主要为0.18kw，0.37kw，2.2kw，3.7kw，现在新型车库又增加了0.75kw和5.5kw。

3、电机的防护等级更加全面。以前主要防护等级为IP44(一般防潮)、IP54(防溅水)，现在根据现场的环境新增了IP55（防喷水）、IP56（防强力喷水）、IP57（防浸水）。

4、超低温电机大量使用。一般电机的温度环境为零下10度至零上40度，由于低温环境建设车库的项目日渐增多，适应零下25度环境的车库专用电机被频繁使用。

减速机在密封技术和润滑技术方面有一些新的变化。也有业内人士说明显的变化是减速机方面的品牌越来越多。

2、工控

作为传统工控设备的PLC，是在安装完工以后才进行程序录入，因此占用了安装调试的时间，并且在执行程序的过程中，易受到电磁干扰，扩展受到限制，后期维护成本费用较高；同时由于PLC与执行电路元器件连线复杂，使得控制系统的体积庞大。在升降横移类停车设备中，目前已经开始运用“模块芯片+集成电路板”代替PLC。这种新的控制系统能够克服PLC的缺点，但由于材料和制造成本较高，消化和推广尚需要一定的时间。PLC在立体车库行业的未来前景不太明朗，因为现在有很多的外协企业在向立体车库制造商主推单片机集成技术，这样可以节省成本。不过他认为，单片机技术能否真正取代PLC，主要是要解决两方面的问题：一个是相关参数进行更改时的便利性，因为立体车库毕竟不同于电梯那样的标准，有很多参数是需要因地而异的；第二还要保证稳定性，因为立体车库的环境比较差的，潮湿、灰尘多、高温或者低温下单片机能否像PLC那样的稳定是一个未知数，毕竟立体车库的稳定性是很重要的。

立体车库行业下一步的发展，对电气标准化的要求既要满足模块化的设计、生产、安装的理念，还要具有可操作性（满足行业里通用的梯形图编程模式）。对项目来讲，智能化、网络化管理将是今后发展的一大趋势，通俗地讲就是车库工程项目的远程诊断和网络管理，视每个项目为一个站点，将做过的项目用总部主机进行远程诊断，由现场工作人员配合排除和解决现场出现的故障，这样既解决了售后处理疑难问题的时效性，也大大提高项目电气控制安装调试效率。

立体车库用的控制系统，除了传统的PLC集中式控制系统以外，现在又出现了以CAN总线技术为代表的分散式控制系统。这两种系统的硬件布置原理不一样，控制原理也有一定差异。前一种是集中控制方式，后一种是分散控制方式。

两种不同的系统只有用在适合的车库类型上，才能起到降低成本的作用。比如CAN总线技术的分布式控制系统，必须使用在每组车位数较多的规划项目中，比如说两层升降横移1段5列（9车位）以上，或是3层升降横移1段3列（7车位）以上，或是4层升降横移1段3列（9车位）以上，5层升降横移1段3列（11车位）以上，6层升降横移1段3列（13车位）以上，7层升降横移1段3列（15车位）以上，8层升降横移1段3列（17车位）以上的配置情况中才能体现出优化成本的优势；系统车位数较小时用这种系统的成本优势就不明显。

另外是程序二次开发和维修维护特点上的区别：PLC控制系统是迄今为止为稳定和开放的可以二次开发的逻辑控制器，它以全球通用易懂的梯形图编程语言进行程序规划和编写，有电工基础的电气人员就可以看懂和学习；而CAN总线技术的分布式控制系统在编程处理上采用VC底层高级语言编程，对外应用是以固化程序的方式进行处理，现场电气人员不能对其进行程序修改和维护，动辄就要请CAN总线厂家的设计人员进行返修处理，这是这种系统大的一个不足。

从发展方向上来看，如果将来有一天技术人员能将CAN部线这种技术与可视化梯形图编程这种技术结合起来，车库控制系统的将来会变得更加智能和简约，在适应社会化、标准化和成本控制、维护服务快速化这块将会大大得到提升，也能为车库行业的发展注入更多的动力。”

未来车库控制系统的发展趋势将是朝着通用化、模块化、标准化、简约化的方向发展，那么车库控制系统也将必然顺应这种趋势的发展，在车库这个领域分工也越来越专业化。基于CAN总线的分布式智能控制系统正是基于这一点而产生的，分布式控制系统不但在材料方面节约成本，更多的是在重复性的电气设计、现场安装调试、后期维护等方面节约大量无形的人力成本；专业从事分布式控制系统的厂家已经实现了程序的通用化设计，多少有些电工基础的人员即可完成现场的安装调试，就像现在年轻人操作手机一样，真正让电气人员从繁琐的程序设计中解放出来。

电梯控制系统的发展之路就是未来车库控制系统的发展之路。目前，在电梯领域，基本全是基于CAN总线的分布式控制系统，基于PLC的并行控制系统已经可以说全部被淘汰。

PLC是可编程逻辑控制器的简称，是通用的开发平台，在一些未形成规模、未标准化的领域有较强的生命力，毕竟省去了开发硬件的成本。但在有规模、正在标准化进程中的领域，逐渐被基于更先进技术的、专用的控制系统而取代，汽车如此，电梯如此，相信随着立体车库的大规模发展，车库这个行业也将如此。”

3、人机界面

人机界面是以按键操作、感应卡操作、遥控操作等方式，通过某种通讯方式将停车设备使用者的意图传递给PLC，并根据PLC的反馈将停车设备的状态加以显示，起到使用者同停车设备间人机交互的作用。停车设备操作装置（即人机界面）先后经历了多个产品发展阶段，早期的操作装置简单、实用，却功能单一，技术含量低。由若干个按钮对应车位，基本没有显示的功能，后来发展中，其操作模式上经历了触摸屏操作与感应卡操作的交锋过程。由于触摸屏更适合于工控环境，对运行环境的清洁度和干燥度有较高的要求，再加上感应卡大潮的兴起，一卡通的用户诉求，终卡操作模式占据了绝对优势地位。

停车设备操作装置在近十年的时间内经历了一代又一代的提升，从单纯的按钮配上独立的读卡器操作，发展到现在同时具备显示、按键、读卡以及遥控功能的停车设备专用人机界面，其显示模式先后经历了无显示、数码管显示、液晶屏显示三个过程；同PLC的连接模式也经历了由开关量连接向通讯链接的质的发展，现在被广泛采用的连接方式为RS485通讯。另外早期的产品对防护等级关注不够，现在行业中的停车设备专用人机界面已全部认可IP66的防护等级标准，以能适应车库应用的各种恶劣环境，外观美化程度也与早期的产品相比有了极大的提高，并逐渐形成外观、结构、功能上的行业统一之势。

4、防坠装置

防坠装置主要运用于升降横移类停车设备。在载车板下降过程中，如果由于机械原因或其本身的质量问题，四个防坠钩中其中有个别未能有效打开，往往会造成载车板的倾斜而发生事故。这一问题的出现引发了技术的革新，在结构上取消了机械连杆，采用四个独立的防坠器/电磁铁。在控制程序方面，增加了连锁功能，只要有一个防坠钩未能有效打开，整个系统就不会工作。大中泊奥梁明认为防坠器这一块，未来还是有很大改进空间的，纯电磁铁式的防坠落装置应该会慢慢被机械或机械加电气装置代替，因为纯电磁铁的防坠落装置故障点比较多。

5、车台板

车台板是停车设备的重要零部件之一，往往由于车台板的弹性变形过大，造成停车设备不能正常使用。（车台板的使用）既要节约材料，又要提高其刚度，还要考虑到方便运输安装。基于这三方面的考虑，材料厚度较小的分片波浪板逐渐取代了拼焊整体车台板，对车台板的框架部分的横撑也有技术创新。在波浪板和边梁的制作方面，由原来的单件小批量生产，发展到现在的全自动生产线大批生产。

车台板将采用橡胶板和钢结构相结合的技术，表面进行不锈钢处理和镀铜处理。

6、钢构件

停车设备框架的钢构件一直是用H型钢材料制作，由于设计上采用了建立力学模型的有限元分析法，对其钢构件框架断面建立了优化设计数据程序，只要将断面钢构件的基本参数输入计算机，计算机就能生成优化后的钢构件参数，既做到了节约钢材，又使停车设备的框架安全可靠。同时，采用更为节约材料的矩型钢和C型钢，作为停车设备的框架，使得停车设备的外形更为美观。现在厂家都开始抛弃原来的那种粗放的设计理念，开始讲究精细化，将立体车库做到极致，给人一种赏心悦目的观感。

对于配件方面的总体变化，配件越来越专业化，比如防坠器、车台板、PLC原先都是主机厂商自己制作，现在都交给专业厂家来做了，这样企业能将精力集中于技术改进和市场扩展方面。各种配件的可靠性有了改善，而且出现了很多知名品牌。面对越来越多的配件企业，今后主要看谁的成本低，谁的标准化程度高。

技术改进趋势

为人们提供安全、快捷、美观、环保、节能等全方位的优质服务，将是未来停车设备技术的发展趋势。需要改进和完善的技术主要集中在以下几方面：

提高速度和稳定性。大中泊奥梁明认为，升降横移应该追求速度，这是现在影响升降横移推广的一个障碍；平面移动、巷道堆垛、垂直升降这几种类型则应考虑稳定性。