五车位立体停车库系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能强、速度高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。PLC程序设计要求：

①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动；

②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动；

③下排车位上的汽车可以直接开出；

④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相

应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排

车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。